Martinus föddes år 1890 på norra Jylland i Danmark. Han växte upp under enkla förhållanden och fick en mycket elementär skolgång. Så småningom kom han att arbeta som kontorist i Köpenhamn. Där inträffade år 1921 något som totalt ändrade hans livsbana. Helt oväntat för honom själv, i vad som kan beskrivas som en "intellektuell ljusupplevelse", blev Martinus medveten i andra sidor av verkligheten än de som kan förnimmas med fysiska sinnen. I sin bok "Kring min missions födelse" redogör han för verkningarna av upplevelsen på följande sätt:

"Det hade skett en förvandling av mitt väsen. Jag hade fötts i en ny värld, hade blivit medveten i en ny kropp. Och från det ögonblicket var den värld, som ligger hinsides alla fysiska företeelser, permanent inlemmad i mitt dagsmedvetande. Det gyllene ljuset hade kvarlämnat mig i ett tillstånd av medveten odödlighet och med förmågan att se, att endast livet existerar och att mörker och lidande endast är kamouflerad kärlek och att Guds väsen är närvarande i allt och alla."

Denna upplevelse av "kosmiskt medvetande" var utgångspunkten för Martinus verksamhet som författare och föredragshållare. Hans kartläggning av den kosmiska verkligheten innefattar också en mångfald färgbilder från hans egen hand, symbolteckningar med speciellt förklaringsvärde och en särpräglad skönhet. Martinus var verksam till sin död år 1981.

Det bör påpekas att Martinus inte betraktade sig själv som ett priviligierat undantag från resten av mänskligheten. Den upplevelseförmågan han fått tillgång till kommer alla människor så småningom att få erfarenhet av, menar han. I själva verket såg Martinus sitt författarskap som en teoretisk förberedelse av läsaren för den personliga upplevelsen av det kosmiska medvetendet.